大疆發佈新款行業應用級無人機,可看清250米外的車牌|產品觀察

文|胡依婷

編輯|袁斯來

百米的高壓電塔,佇立在荒野、山間或大漠戈壁,鋼筋的塔身與高壓電纜令人膽顫。

每年,檢修人員都會多次來到鋼筋巨塔下,完成電力巡檢。 這過程中,他們需爬上塔頂,完成塔身結構、導線、絕緣子和避雷線等多處整體及局部細微處的檢查,人工檢修效率低,而且高空、高電壓風險難以規避。

近些年,無人機與圖像監控開始進入巡檢領域,搭載紅外測溫等檢測手段,巡檢人員可遠程、實時掌握超高壓線路設備的運行情況。

近日,大疆也發佈針對公共安全、巡檢、測繪等行業應用的新品Matrice 4E與Matrice 4T。

Matrice 4E主打高精測繪,可貼近目標物進行自主貼近拍攝,同時搭載D-RTK 3多功能站,即使在山區遇到信號中斷,也可將該多功能站作為信號中繼,保障在複雜地形區域的信號不被中斷。此外,4E的定位能力也得到較大提升,可從原來的米級定位升級至厘米級。

Matrice 4T則是主推行業全能,相較以往產品在智能化、複雜環境適應與安全性等方面均有提升。其中,Matrice 4T可在確定目標點位置后,定速飛行並對目標進行環繞或跟隨,實時測量長度和面積等數據。

硬件與功能升級之餘,大疆還將算力放入無人機中,使兩款產品在檢測與跟隨等方面具備AI屬性。

硬件功能不斷提升、新技術逐漸成熟后,消費級無人機或難以承載除極致體驗之外的應用想象,而巡檢、測繪乃至救援等常態化作業對無人機已經提出新需求。

技術集成

數年前,無人機開始進入巡檢、測繪等行業應用中,如今部分地區已開展人力+無人機作業。此次推出的Matrice 4E與Matrice 4T集合大疆以往的技術積累,在成像與飛行能力等方面再次升級。

與消費級拍攝相比,橋樑、電塔等巡檢場景要求在一定距離看清螺栓等細小目標,對相機的變焦能力及畫面穩定性提出考驗。

Matrice 4系列拍攝的螺紋細節,圖源大疆

Matrice 4系列新增三倍焦距,以提升連續變焦體驗,搭載的全新七倍焦距相機112x混合變焦可在250米外看清車牌。測距儀開啟后,用戶還可以實時看到與目標的距離,觀測距離是使用上一代飛機可實現觀測距離的2倍。

為使異常情況下巡檢畫面依然保持穩定清晰,此前大疆已推出具備30倍光學變焦的禪思Z30與H20系統混合變焦產品。技術積累下,Matrice 4系列配備前景增穩、EIS、電子去霧與鏡頭加熱功能。

除增強白天作業能力外,這一代產品還加強了夜景功能與低光性能,可在夜間城市燈光下穩定飛行。在飛控方面,大疆採用融合定位技術,即使在衛星信號受到干擾時,Matrice 4系列無人機也可切換到視覺模式,完成飛行任務。

Matrice 4系列,圖源大疆

大疆行業應用解決方案工程師崔宇表示,在這兩款產品出現前,很多行業應用的客戶已經開始使用大疆的無人機產品。除了遠距離成像清晰外,2019年後團隊還自主研發了大疆智圖重建軟件,將無人機技術結合攝影測量技術,通過無人機影像,使用者就可以知道房屋的具體位置和長寬度。

成像是無人機在拍攝方面的基礎需求,當深入行業時,更多操作上的細節問題將會湧現。

例如在電力巡檢時,無人機需貼塔飛行,而高壓電塔結構複雜且周圍存在強大磁場,飛行中無人機易受到干擾或使電塔零部件受損。這考驗着飛手們對無人機飛行高度、姿態的操控和空間感知能力。

崔宇告訴硬氪,電力飛手想真正比較好地完成電力巡檢任務,培訓周期至少需要1-2年。隨着無人機產品在行業中的規模性推廣,飛手的培養還是制約了產品快速普及。

在產品端,為儘可能解決這些問題,大疆在Matrice 4系列中引入高精度定位技術,使其具備智能作業能力。

具體來看,兩款產品可實現精度復拍與自主飛行。飛手只需制定好航線並上傳,將無人機放入現場,其便能自動執行航線。飛手可從複雜的執行任務中解放,關注任務制定以及巡檢效果即可。

為進一步解放人力以及適應更多常態化運行的場景,大疆為兩款產品搭配了自研的「司空2」遠程管理平台。自動飛行時,飛手也可以實時看到作業情況;拍攝的素材也可被即時回傳至該平台,並在雲端被統一管理和處理,減少二次整理與遺失風險。

硬件保障成像清晰穩定,軟件提升後期效率,這兩款無人機產品被期待更自然地融入行業用戶的作業流中。待真正進入行業時,適配不同細分場景、解決更具體的問題或將成為其主要方向。

融入AI

AI已經進入行業應用階段之際,大疆也將大模型能力與無人機硬件結合,強化算力並向第三方開放。

Matrice 4E與Matrice 4T誕生前,大疆在算力方面已經推出過數代計算機載機「妙算」系列,新一代無人機具備的檢測和識別能力也源於內置的算力模塊。這使無人機在飛行時可遠距離檢測並判別人車船等目標,確認目標后完成跟隨任務。

崔宇介紹道,這一代產品着重加強遠距離小目標檢測能力並具備報警、數量統計功能。在圖傳畫面中,目前的算力可以支撐最多檢測128個目標,照片中最多檢測1000個目標。

除官方大模型外,大疆還開放第三方檢測模型供行業客戶定製使用。如在施工場景下,第三方檢測模型可檢測人員情況,並觀察其是否佩戴頭盔。

在房屋裡面巡檢時,由於許多小區房齡較老,房屋牆體可能出現空鼓或滲水現象。新一代產品可通過無人機熱成像技術進行判別,數據採集並形成圖像后,其將分析不同溫度與區域變化,判別是否存在空鼓或滲水現象,若有疑似目標將預警作業人員進行檢修。

執行房屋立面巡檢任務,圖源大疆

為實現更多場景的應用,開發者可在大疆推出的開發者網站下載模型訓練文件,模型訓練后還可上傳至該平台進行量化和模型性能驗證,隨後分發。

Matrice 4系列均具備AI功能,而在產品定位方面,Matrice 4E更側重測繪場景。其新增貼近攝影測量功能,可用於多類建築測繪。

與原先用戶需自行在軟件采粗模、形成航線下發飛行器執行等繁瑣流程相比,Matrice 4E可將上述步驟在遙控器中自主完成,即自動建模、生成貼近航線並自主貼近建築表面採集數據,提升作業效率的同時降低使用門檻。

發佈兩款產品時,大疆還增添了配件,如喊話器和探照燈。喊話器可實時喊話,廣播距離遠達300米。

Matrice 4系列面向行業應用,配備官方大模型、軟件平台與硬件能力之餘,其還提供細分行業的定製空間。產品推出后,其將面向行業客戶開展經銷模式,步入市場驗證階段。

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