今天,智元機械人發佈全球首個基於全域真實場景、全能硬件平台、全程質量把控的百萬真機數據集開源項目AgiBot World。其將按計劃在HuggingFace、Github以及agibot-world.com項目主頁上分批上傳數據。

高質量的數據集對於當下具身智能技術的發展尤為重要。現有開源數據集,或多或少都存在採集流程缺乏標準化、機械人構型過時、數據質量格式參差不齊等問題,在機械人策略學習的過程中甚至會帶來副作用。

據悉,AgiBot World是全球首個基於全域真實場景、全能硬件平台、全程質量把控的百萬真機數據集。相比 Google 開源的 Open X-Embodiment 數據集,AgiBot World 長程數據規模高出10倍,場景範圍覆蓋面擴大100倍,數據質量從實驗室級上升到工業級標準。