第一朵是以智能家居安身立命的螢石，代表的是海康ToC的野望；第二朵是進軍智能製造領域的海康機械人，挑起的是海康ToB的大梁。
2014年，海康成立機器視覺業務中心，開始自主研發機器視覺和移動機械人軟硬件。2016年，這項業務獨立為海康機械人公司。
從不甚起眼的機器視覺業務部，到獨立子公司，再到八大創新業務中的黑馬，如今海康機械人正積極籌備上市。
腳踩智能製造和機械人兩大風口，海康機械人這些年的營收，呈現出旺盛的增長勢頭。2019年至2023年營收逐年增長，分別為8.51億元，15.52億元、27.40億元、39.16億元、49.4億元。
工業物聯網、智能製造和智慧物流領域正經歷一輪快速發展，海康機械人的崛起速度，似乎比外界預想的還要快。
駛入各行各業深水區，意在智能製造
智能製造所涉極廣，智慧物流顯然是其中的重頭戲。
2016年海康機械人宣布獨立，也是在這一年，中國政府出台眾多政策支持智慧物流產業。物流機械人作為智慧物流的重要組成部分，開始在多個行業實現應用，一批廠商紛紛借政策的東風發展壯大。
過去十餘年，一場有關數智化的物流變革，早已在悄無聲息中進行。巨大的承運量，年均穩定的增長速度，無不對外宣講這個行業的傳奇。
相比於人工操作，自動化物流轉運優勢明顯。它能提供更精確的計費依據，實時生成分揀信息，優化車輛管理，長效保存歷史數據，並且運行穩定高效，數據準確及時，為快件分揀、費用結算和物流追溯提供基礎信息，這些都是人工操作無法比擬的。
物流機械人帶來了效率的提升，更通過倉儲自動化升級，推動了工業的智能化、數字化轉型。
海康機械人的目標，也絕不僅僅是快遞、電商物流所需的移動機械人，而是更為廣泛的適合不同行業的全品類移動機械人（AMR）。
海康移動機械人軟硬件升級的過程，伴隨的是製造業客戶轉型升級的加速。根據CMR產業聯盟數據，從2015年至2023年，中國市場移動機械人（AGV/AMR）產業年複合增長率達43.18%。
據一位業內人士觀察，「過去，轉型升級更多發生在新興製造業，但這幾年，傳統製造業如鑄造業、金屬加工，衣食住行等也湧現出了很多應用場景。數智化轉型肯定是任何一家企業未來幾年的核心工作和核心競爭力。」
對於海康機械人這樣的產品和解決方案提供商來說，也意味着通用化的場景越來越多，能賦能的行業也越來越廣泛。
一個里程碑事件是，截止今年5月，海康機械人全品類移動機械人（AMR），已累計下線10萬台。
回首過去8年，從0台到10萬台AMR走下產線，根據技術突破、市場份額和銷售規模情況，可以劃分為明顯的四個階段：初創期、技術積累期、市場拓展期和規模化生產期。
2014年開始，海康機械人便進入自主研發軟硬件產品的探索期，並做了初步的技術嘗試，機械人最早的第一個場景，就是在海康自己的桐廬工廠，生產前端攝像機和後端存儲設備。
經過兩年的摸爬滾打，於2016年進入技術積累期，海康開始嘗試分揀等各種應用場景，在多種產品線上都實現了生產流程的自動化，進一步積累技術實力和產品經驗。
隨着市場需求的多元化發展，在2018進入市場拓展期，移動機械人產品走向更廣闊的市場，包括商業倉配、汽車、3C、光伏、鋰電、醫藥等行業，期間不斷打磨產品和方案，滿足客戶的多樣化需求，駛入了各行各業的深水區。
2022年，正式進入規模化生產階段，這個階段的核心任務是，保證生產有序進行，同時持續進行產品迭代和更新。
目前，聚焦商業流通和工業製造兩大領域，海康的移動機械人，已經形成潛伏機械人、料箱機械人、叉取機械人、移/重載機械人、複合機械人在內的五大品類，覆蓋了從原料入庫、產線物料配送、半成品轉運到成品發貨各大物流運輸環節。
為了讓機器視覺技術普及到每一個製造工藝中，幫助製造業更好地提升產品品質，也需要不斷豐富產品選型，在技術層面，海康機械人聚焦AI和多維感知技術，重點突破AI 工業質檢應用難點，建立行業大模型，研究多光譜成像和3D技術，讓信息採集手段變得更加豐富；在產品層面，不斷拓展更多品類的產品線，比如非視覺傳感、工控類產品等；重點發力智能硬件， 機器視覺也已形成2D、3D、智能ID和工控產品四大品類，為市場提供了更加豐富的選擇。
軟硬件配合之下，海康機械人已在汽車、3C 電子、鋰電、光伏、商業倉配各類垂直熱門行業跑馬圈地。
從單個行業的單個場景，到多個行業多個場景，到全面深入智能製造，於海康機械人，是進一步打開市場空間、開拓應用場景；於行業，也是數智化發展的必然趨勢。
移動機械人的規模化應用，比的是決心和投入
海康威視早已通過安防市場證明，它具有應對碎片化市場，以及大規模出貨的能力。
如今海康機械人再次面對同樣的問題，並且難度不降反增。
從2023年開始，海康移動機械人加速走向市場，僅這一年的全年出庫量就達到3萬台。
一位與海康機械人關係密切的業內人士判斷，根據目前新興製造業、傳統製造業旺盛的市場需求來看，「2024年海康移動機械人的出庫量一定會大於3萬台。」
如此大規模的出貨，對於生產製造能力是極大的挑戰。
即便海康已經在碎片化市場摸爬滾打了二十餘載，但機械人的生產製造與安防產品的生產模式有很大不同。
機械人的生產製造則更加複雜和多樣化，往往需要高度定製化的設計和製造流程，以及精密機械加工、傳感器集成和複雜的軟件編程。
海康機械人從獨立的那一刻起，對於轉向工業市場，即有準備。具體來說，在實際生產過程中，對產品設計、前端仿真、產品開發和解決方案開發，進行嚴格的質量管理和預防性工作。
工業製造業的容錯性很低，這也規訓着躬身其中的玩家必須謹慎行事，因為一個失誤帶來的損失往往是巨大的。
一旦工廠決定使用某家供應商的AMR，考慮到軟件對接、替換的高昂成本，通常不會再購買其他品牌的產品。如果發生大規模的事故，影響生產線的正常運轉，造成的損失將遠遠超過移動機械人本身的價值。
對於供應商而言，失去一個大客戶，意味着可能失去整個細分行業。
因此，AMR產品在工廠的起量堪比一次大考，同時調度上百台，甚至上千台機械人協同工作，需要強大的軟件支撐。
目前，海康機械人已經形成了機械人控制系統 RCS和智能倉儲系統 iWMS 兩大軟件平台。
前者通過核心統籌算法的重構提效，使其在單場地中能夠實時調度超過300種車型和2000多台機械人流暢運行，選車分配算法能夠在1秒內完成對1000台機械人和2000個任務的最優匹配，提高了調度效率和準確度。
後者相當於倉庫管理員，通過彙集物流信息，實現場景、管理者和移動機械人之間的實時連接。今年3月發佈的數字孿生軟件，實時模擬再現生產現場，實現可視化管理，拉近了管理距離，進一步提高了管理效率。
與海康全品類移動機械人(AMR)走下產線的步調交錯前行，核心軟件架構也經歷了四輪大的迭代。
2015-2017年，基於倉儲調度場景推出V1.0版本機械人控制系統，服務3C/電商行業的智能倉儲管理；
2017-2019年，為更好適配車間配送等場景，引入任務模板概念，推出V2.0版本機械人控制系統；
2019-2021年，推出混合調度的V3.0版本機械人控制系統，可以支持多種類型的機械人；
2022年至今，正式步入V4.0版本，引入流程引擎技術，提供低代碼的二次開發功能，讓用戶可以參與到業務邏輯和任務匹配的搭建過程中。
軟件架構的升級，需基於場景和需求的變化。各行各業的差異性，決定着調度系統和任務管理系統必須具備行業的特徵，才能讓用戶真正覺得能用、好用。
海康機械人最開始的V1.0版本，對客戶來說只是一個產品，就像一隻「黑盒」，裡面有許多打不開的東西。而到了V4.0版本，海康機械人將其改進為流程引擎和任務編排的模式，由於具有了模塊化搭建的能力，「黑盒」於是被照亮了，成為一個用戶可以定製、參與搭建的工具。
從產品向工具轉變的好處在於，將來產品升級、產品換型或者產線改動，客戶都能夠自己完成搭建。用戶的自主性和靈活性更強了，同時還能降低系統維護與升級的成本。
這條路徑，並非只有海康機械人摸索出來，事實上，這是所有真正參與過交付過程的團隊，最終都會形成的共同認知。
一名從業者對雷峰網表示，「在真正交付過程當中會發現，不這樣做肯定不行。」
只是，海康機械人的決心和投入更大，研發如此，營銷亦然。
當下的大環境，不確定性成為常態，對於移動機械人公司來說，要把自己的組織變得更為敏捷，最好的做法就是將每一個決策單元都盡量前移。
這些年，海康機械人一直在打造自己的營銷體系，遵循區域下沉、行業細分的邏輯。
截至目前，海康機械人在國內一共設立了12個分公司，30多個辦事處，每個辦事處都有銷售人員、售前解決方案、技術支持和項目管理人員。
「海康機械人一直很注重區域服務能力的建設，區域裡面基本上 60% 的人員都是技術服務人員，大量前端一線人員會快速與客戶進行密集、近距離的接觸。」
市場機遇總是稍縱即逝，在一個個具體的項目競爭上，唯有拉通研發和營銷，迅速精鍊出方案，並通過強大的營銷體系快速複製、推廣，企業才能在激烈的市場競爭中穩操勝券。這也是海康一貫的思維方式。
大規模交付里的柔性製造
千台交付，堪稱移動機械人企業發展中的「龍門一躍」。
門外，是一片混戰，挑戰重重；門內，則步入規模化快車道，品牌影響力與市場份額一起快速成長。
海康機械人的第一次千台交付，發生在2021年底服務一汽豐田的新能源工廠。
新能源車廠從生產交付到整車下線，都有明確的時間節點要求，在一個多月的緊湊時間裡，海康機械人一次性部署了近1000台移動機械人同時上線。
真正的交付現場，往往是理想與現實之間差距的放大鏡，把客戶要求轉換為需求時帶出的技術難題層出不窮。儘管過程充滿曲折，但海康機械人還是順利完成了交付。
而在此之前，即便是需求量較大的倉儲零售場景，最多也不過面對一次性交付百台的任務。
豐田新能源項目之後數年時間裡，海康機械人又陸陸續續進入不少類似的大規模交付項目，包括光伏、鋰電、汽車等領域，研發團隊和實際在現場交付的項目團隊，也通過這樣幾次磨鍊，獲得了寶貴的大規模交付的經驗和沉澱。
經驗的累積與信任的堆疊，就像一塊塊鋪路石，會將企業一步步引向更加廣闊的場景。
但在保證敏捷製造和按時生產交付的過程中，企業會面臨兩個難題。
一是如何從千行百業「碎片化」的需求中，提煉出共性，給出解決大部分場景需求的通用解法。
行業與行業之間雖然存在差異，但也有不少共性應用。例如，3C行業中的貨到人揀選，從來料存儲、半成品檢選到最終成品下線的整個流程，與汽車及汽配行業會有相似之處，通過適當調整和優化，這些共性應用可以在不同的行業之間進行遷移和複製。
因此，這一步的核心是，把複雜問題盡量簡單化。當產品設計過於複雜時，會給前端交付帶來很大壓力，因為非標必然帶來很多不可控的問題，只有通過標準化，產品的穩定性、可靠性才能夠加強。
海康在移動機械人產品上，做了很多標準化、簡單化的處理，比如早在2019年時，便在第三代移動機械人上，引入了開模底盤的設計。
二是如何進一步到具體場景中，滿足客戶的定製化需求。
例如，服裝行業具有明顯的季節性，款式和型號經常更新換代，導致SKU數量非常多，而每個SKU的庫存量相對較少，加上線上銷售的高退貨率，需要特別考慮退貨倉的管理。相比之下，圖書行業採取寄售制，但圖書退貨通常不能二次銷售，因此圖書的退貨倉管理，又是一個行業定製化的挑戰。
正是這些不同行業的特性，導致了業務上的碎片化，要解決這些問題，唯有通過對業務深入理解。
然而，海康機械人不可能成為每一個細分行業的專家，那麼為了實現將產品應用到千行百業的願望，唯有做好產品，提供標準化的解決方案，並堅持「被集成「的市場定位。
隨着製造業的轉型升級，產線的迭代速度日新月異，尤以近兩年的新能源汽車行業為代表，這意味着生產的模式也需隨之變化。
面對從研發到生產，越來越快的產線更迭速度，海康機械人的做法是：讓柔性製造無處不在。
不論硬件，還是軟件，不論研發、產品設計、生產製造環節，還是給客戶提供解決方案，都秉承柔性製造的底層邏輯。
隨着前端智能設備數量增加，調度軟件面臨著越來越多的新挑戰。海康機械人秉持柔性製造的理念進行機械人生產，秘訣在兩個字，「拆」與「合」。
「拆」指的是由大到小。
硬件上，將零部件拆解到最小單元，不斷在最小單元中進行多產品品類的模塊化應用和定製；軟件上，將底層算法、算子和任務模板模塊化。
「合」指的是由小到大。
在碎片化的場景中，將已被模塊化的軟硬件，像搭積木一樣，通過通用化的iBASE平台（針對移動機械人）和異構平台（針對機器視覺）進行n次排列組合，構建成適合於某一行業的產品和方案，實現快速部署。目前海康的V4.0版本軟件架構，便具有這種模塊化搭建的能力。
這種柔性可以傳遞給生產價值鏈中的每一個節點，形成單個設備的智能化以及複合設備的智能化，並逐步覆蓋到單條產線、多條產線，再到車間以及整個智能工廠。對智能製造的發展，有重要意義。
反過來，未來隨着製造業升級，柔性製造的可實現，產品的升級換代也會變得越來越快。
讓競爭回歸價值和理性
這兩年，受投資以及下游需求的推動，3C、鋰電池、新能源汽車、光伏、半導體等熱門領域中，移動機械人的競爭十分激烈。
許多人擔心「價格戰」，是否會不斷重演。
不同於相對標準化的商品，AMR並非「帶輪子的貨架」這樣簡單的標準化產品，而是智能化的軟件+硬件的解決方案，是系統性的交付，涉及後市場服務，以及交付完成後對方案的持續優化。
對於移動機械人行業，良性發展，理性引導客戶達成方案效果，是當下最重要的事。
行業的熱潮減退後，移動機械人行業正從無序回歸有序，傳統製造業和新興製造業客戶，也變得越來越理性，「這些年確確實實在行業當中，由於低成本，或者原來方案的不成熟，從業者和客戶，有吃過虧的，也有受過傷的，過往的經歷會讓大家變得成熟一些。」
一位海康機械人內部人士對雷峰網表示，「降本增效固然是長期努力的方向，性價比固然是拓展市場時的有力武器，但更重要的是提供價值，企業越來越專註於自己擅長的細分領域，越來越追求方案的低成本輕量化，以及在客戶的場景中算得回來賬。」
總的來說，移動機械人的應用場景，龐大且細分，在這條足夠廣、足夠長的賽道上，各行各業都會有新興公司湧現，最終呈現的一定是百家齊放的格局。
移動機械人行業雖然已經走過市場教育階段，在許多行業變成剛需，但仍有很多傳統製造業的場景尚待被挖掘。企業也需要理性客觀的看待每一個產品的成長周期，不斷尋找新的增長曲線。
