據介紹，KUAVO（中文夸父）是一款大尺寸的高動態人形機械人，重量約45kg，全身擁有26個自由度，可以完成複雜地形自主行走、持續連續跳躍等系列高難度運動。具體來看，KUAVO的步速最高可達4.6km/h，快速連續跳躍高度超過20CM，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機械人。
樂聚CEO常琳認為，伴隨着供應鏈、技術的成熟，人形機械人的零部件成本持續下探，加上大模型的湧現，機械人的智能化水平得到進一步提升。這意味着人形機械人即將抵達商業化落地的奇點，而KUAVO將在教育、醫療物流、家庭服務等行業實現落地應用。
常琳告訴雷峰網，人形機械人的終局一定是走進生活場景，但現階段存在技術、成本等問題，還無法實現大規模批量生產。他表示，KUAVO機械人的商業化分為三個階段：
第一階段將以to B教育、科研為主
這個階段處於技術探索期，由於機械人的成本比較高、智能化程度也無法達到普通C端消費者的預期。因此，對於人形機械人企業而言，先聚焦客單價高的to B市場，在科研、教育等場景進行小批量交付，實現一定的自我造血的能力，非常重要。
目前，在教育科研領域，樂聚已與哈爾濱工業大學、蘇州大學、山東大學、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研發方面展開了深度合作。
第二階段，人形機械人將進入行業場景
在第一階段的基礎上，企業通過不斷迭代技術和產品，並且進一步降低生產成本，從而推動人形機械人走進特種、工廠、醫療等行業，讓機械人替代人從事高危工作。樂聚已經與相關企業達成合作，針對特種救援、高危作業等應用場景提供可靠的產業化落地方案。
第三階段，機械人全面進入生產生活
該階段，機械人技術和供應鏈都已非常成熟，成本也持續下探至數萬元，人形機械人已經具備大批量落地的條件。人形機械人將全面進入家庭場景，滿足生命健康、陪伴護理等生活需求。
常琳表示，對於人形機械人創業公司而言，一開始就做to C的生意並不實際，因為成本太高，沒有消費者願意付費，反而 B端客戶更具購買力。因此，企業早期做to B市場，進行產品驗證、迭代、降本，同時形成更好的現金流，以戰養戰，然後再做to C市場，是一條可行的商業路徑。
在過去幾年時間裡，樂聚的業務重心以教育為主，其次是醫療和特種場景的機械人，已經落地在不同的場景中，積累了對應的技術，這是樂聚做人形機械人的基礎。
不過，人形機械人要從實驗室普及至生產生活，現階段還存在幾個難點。
一是核心零部件，如舵機、電機等成本太高；二是運動控制的相關技術需要攻關；三是人形機械人的結構非常複雜；四是對應的操作系統還不完善；五是人機交互水平有待提高；六是消費終端的app生態尚未形成。
現階段，樂聚已經在前三個難點中有所積澱，但整個人形機械人的發展需要整個產業鏈的分工協同、合作。比如，KUAVO就採用了開源鴻蒙操作系統，雖然ROS系統的生態更為成熟，但開源鴻蒙系統需要有企業使用，才能不斷迭代，從而形成自主可控的國產操作系統。
據了解，KUAVO目前已經有數十台訂單，主要落地在科研教育、特種作業等領域，樂聚將於年底開始交付。常琳表示，在整個產業鏈的協同發展、共同努力下，人形機械人將以更快的速度落地，並迎來商業化的曙光。（雷峰網雷峰網）
