ICRA 2018軟體材料機械人挑戰賽:浙大斬獲超半數獎項

5月21日 - 5月25日國際機械人與自動化會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation,ICRA 2018)在澳大利亞布里斯班舉行,雷鋒網也來到了現場對會議進行了相關報道。

一般來說,這種國際級的學術會議中,除了純學術討論之外,還會有一些產業界的相關展覽、高校之間的各種交流賽事,本屆 ICRA 2018也不例外。前天雷鋒網曾報道了關於ICRA 2018上的盛大機械人展覽,當時提到過,整個展覽大廳里,除了展區之外還有一塊地方是「Robot Challenge Zone」,ICRA進行的幾天中,在這塊區域舉行了幾項機械人挑戰賽。

在幾個挑戰賽中,雷鋒網現場觀看了「軟體材料機械人挑戰賽(Soft material robot challenge)」,這場挑戰賽主要是讓參賽者展示他們使用軟體材料驅動的機械人,參賽者來自浙江大學、麻省理工學院、新加坡國立大學等多個全球知名高校,該賽事為展示軟體機械人的研究提供了一個國際化的平台,旨在促進軟體機械人領域的研究並提升其在真實場景下的適用性。今天(5月24)下午,在ICRA 2018現場舉行了一場頒獎儀式,其中就包括幾個機械人挑戰賽的獎項頒佈,軟體材料機械人挑戰賽最終獲獎名單也在其中。

此前,雷鋒網報道過,軟體材料機械人挑戰賽分為兩部分:軟體零件技術挑戰賽和軟體機械人物品抓取大賽,這兩項賽事簡介和獲獎情況如下:

A. 軟體零件技術挑戰賽

本賽事旨在展示新開發的軟體機械人技術,包括新的傳動裝置、傳感器和其它推動軟體機械人發展的零件的技術。評委將會根據參賽作品的重要性、原創性、功能性呀以及文檔的質量對它們進行評價。入圍作品需要在 2018 ICRA 的賽場上展示它們的產品原型。

軟體零件技術挑戰賽獲獎名單如下:

一等獎:

  1. 伍倫貢大學(University of Wollongong ,Australia): Bioinspired 3D Printable Soft Vacuum Actuators(SOVA)


   2. 浙江大學:Tri-Co Robot:Soft Robotic Fish with Quick Modeling and Control

二等獎:

  1. 新加坡國立大學(National University of Singapore):Shape-Morphing Soft Pneumatic Actuator:Soft Robotic Pad


  2. 浙江大學:Modeling,Identification and Control of Fluidic Soft Bending Actuators

三等獎:

  1. 中科院深圳先進技術研究院:Manipulation Simulation of a Soft Pneumatic Component Using ROS and Gazebo


  2. 浙江大學: Soft Underwater Robot


  3. 浙江大學:High mobility amphibious ball robot-Design & Control

B. 軟體機械人物品抓取大賽:

本賽事旨在選出對於抓取任務最有效的軟體機械人。大賽將設置各種形狀、硬度和重量的物體,讓軟體抓取機械人去進行抓取和運輸的工作。

參賽團隊在設計機械人時必須遵守以下規定:

(1)抓爪必須由軟體材料製成。可以使用剛性部件和馬達來輔助軟體抓爪進行移動。我們非常鼓勵參賽者使用完全由軟體材料驅動的機械人。

(2)機械人的尺寸不能大於 0.5m × 0.5m × 0.5m。參賽隊伍可以自由使用基板上或基板外提供的電源(沒有連接在外部電源上的機械人將獲得額外的獎勵點數)。只提供 240 伏輸入電壓的電源插座。如果一個參賽隊伍選擇使用板外電源,所有連接到機械人上的導線應該在操作中保持鬆弛狀態。

獲獎名單如下:

一等獎:

  1. 伍倫貢大學(University of Wollongong ,Australia):Omnipurpose Soft Gripper (OPSOG)


   2. 浙江大學:ZJ Co-Gripper

今年軟體機械人挑戰賽在整體上還是頗有看點的,除了這場挑戰賽之外,雷鋒網還受邀參加了大疆創新和ICRA 2018共同舉辦的Robomaster人工智能挑戰賽,並針對該賽事對大疆方面進行了採訪,接下來雷鋒網會對此進行相應報道,敬請期待。 


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