如何開始深度學習?麻省理工開源了一份入門級課程(MIT 6.S094中譯版)

2018 MIT 6.S094 官方授權翻譯的中文字幕版,終於來了 !

近日,麻省理工學院(MIT)開源了 2018 年最新版「MIT 6.S094:深度學習和自動駕駛」。雷鋒字幕組 獲MIT官方授權翻譯,4 月 13 日正式開始放送課程中文字幕版,同步更新在 AI 研習社、AI 慕課學院。

課程鏈接:http://www.mooc.ai/course/483 

每周五更新,預計持續 8 周

2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學習

2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學習

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MIT 6.S094是入門自動駕駛必修課,對於剛剛接觸自動駕駛、機器學習、深度學習的新人來說,是非常友好的入門學習材料,全課只有5節1小時課程+3節客邀講座,總長度不超過9小時,中文譯版還可以倍速播放。

正式資源放出之後,就一直熱度在線,畢竟現在自動駕駛還是AI非常熱門的領域,大夥對造一輛屬於自己的無人車,還是抱有美好期待的。

先來看看,MIT 6.S094的課程簡介

麻省理工學院深度學習和自動駕駛課程,介紹了深度學習的相關知識,以及深度學習在自動駕駛領域的實踐和應用。

認真補充課程能量,聽完之後,就能擼出一台無人駕駛車的算法了。

2018 MIT 6.S094 中文字幕版 Lecture1 深度學習

MIT 6.S094 適合學習的人群

課程主要面向機器學習初學者,也同樣適用於深度學習、自動駕駛領域的高級研究人員,能夠幫助學習者了解深度學習在自動駕駛中的應用。

這個講座還蠻體貼的,適合大部分對自動駕駛感興趣的人,會不會編程都能聽,當然有Python基礎的話能發掘出更多有意思的研究點。

正經的課程大綱

第一講  -  深度學習

第二講  -  自動駕駛

第三講  -  深度增強學習

第四講  -  計算機視覺

第五講  -  能夠感知人類的深度學習

客邀講座 - 自動駕駛機器學習的興起

/Sacha Arnoud .Waymo 技術總監

客邀講座 - 深度學習在自動駕駛領域的應用

/Emilio Frazzoli .nuTonomy 首席技術官 ,前MIT教授

客邀講座 - 深度學習在自動駕駛領域的應用

/Sterling Anderson .Aurora 聯合創始人,前特斯拉Autopilot主管


2018 MIT 6.S094 原版課程頁

課程團隊

領銜授課人是Lex Fridman,麻省理工學院研究員,致力於研究以人為中心的人工智能,主要研究深度學習在半自動駕駛環境下的應用,比如感知駕駛員狀態、感知場景、運動控制和規劃等等。

領銜授課人 Lex Fridman

據見過Lex本尊的小夥伴說,當場被Lex的顏值擊倒,真正的始於才華,陷於顏值。

客座講師陣容相當有料,有Waymo技術總監、nuTonomy 首席技術官和前特斯拉Autopilot主管,夠你把自動駕駛界的鼻祖都摸個透了。

2018 MIT 6.S094 原版授課團隊

課程資料

5節課程視頻(含slides)+ 3節客邀講座 + 2個訓練項目 ( DeepTraffic  + DeepTesla)

 訓練項目DeepTraffic

DeepTraffic 用遊戲的方式來訓練神經網絡,模擬汽車在高速公路上行駛,我們可以在線編寫神經網絡代碼,也可以訓練、測試、提交模型,利用強化學習控制汽車、提高車速。

 訓練項目DeepTesla

DeepTesla 則使用到Tesla的數據,我們可以看到卷積神經網絡是怎樣分解圖片的,其實也就是呈現了卷積神經網絡的端到端轉向。

除此之外,MIT還為長期研究該主題的學者提供了課前、課中、課後相關資源作為補充。

感興趣且有梯子的小夥伴可以查閱課程主頁:

https://selfdrivingcars.mit.edu/ 

關於課後

為了方便大家交流,課程頁面還有討論區,目前支持大家提問/回答,以及發佈文章,可以插入圖片、視頻、超鏈接、代碼塊、公式編輯器,歡迎大家在社區中進行更多形式的交流。請大家在學習過程中多做學習筆記,不僅僅是記錄課堂知識,更是結合自己的思考和理解,這樣可以理解更加透徹,更利於知識內化。

2018 MIT 6.S094 中文譯版課程頁

課程推薦

按照慣例,我們也邀請到參與MIT6.S094譯制的雷鋒譯者們,來說說他們對這門課的走心評價。

課程較系統地講解了自動駕駛方面的知識,對於新手全面了解這方面的信息非常有用。2018的最新課程,邀請了來自Waymo等公司的大佬現身說法,介紹了這一領域的最新動態,和實際遇到的問題,並且附帶的作業有很強的實踐性。

@程煒

總的來說,這門課屬於「論文綜述」性的課程 ,你可以了解到MIT在無人車領域的最新進展。

@周昱

MIT 自動駕駛課程是對自動駕駛好奇的童鞋入門必選。導師富有才華,在自動駕駛領域鑽研多年。導師語速不疾不徐,適合大部分童鞋聽課。當然對於思維敏銳力求在最短時間內學到最多知識的童鞋,建議 2 倍速觀看。

@餘杭

實踐性比較強的一門課程,結合例子便於理解一些概念。自動駕駛是一項具有挑戰性的工程,如何讓機器像人一樣去觀察周圍環境,進行數據處理,保證駕駛的準確度和靈敏度都需要認真思考解決。

@廖穎

我覺得課程會講到很多新的技術,老師也會分析領域上的發展趨勢。實例也比較多,第一節課提到了一個DeepTraffic小遊戲課程項目,後面應該也會展開,感覺很有意思。PS:老師長得老師長的像越獄裡的Michael。

@劉寧

主講老師,如Waymo的Sacha老師,妥妥的產業界大牛,講課基本上是按照個人實際經驗來的,一些關於Waymo研發過程的展示很有意思。總體來說,課程很適合想了解自動駕駛以及想深入自動駕駛領域的同學。

@王飛

課程內容挺好的,我翻譯的那部分是Lex請Aurora的大神Sterling Anderson講的,從他在MIT的項目講到Tesla autopilot的研發和Aurora的創立,對關注自動駕駛技術的小夥伴非常有幫助。

@李誠

我覺得老師有一點說的很好,就是在短期內無法達到高度的自主化駕駛的情況下,最應該做的是解決人機交互的問題。也就是說當機器無法做出正確判斷的時候,及時發出預警讓人類接管。這個思路和大多數無人駕駛公司的宣傳思路完全相反,但我覺得很務實,除了自動駕駛,在醫療等看重安全性的領域都很有借鑒的意義。

@李石羽

翻譯團隊

雷鋒字幕組是由一群AI愛好者組成的志願翻譯團隊,團隊成員有算法工程師、程序員、大數據專家、產品經理、IT諮詢人及在校師生。

志願者來自谷歌、阿里、騰訊、網易、美團、平安科技、IBM、Adobe等國內外知名企業及清華、北大、復旦、中大、中科院等知名院校。

目前,我們正在翻譯的課程還有麻省理工 MIT6.S099 通用人工智能課程 、斯坦福CS224d深度學習與自然語言處理課程等等,希望和我們一起翻譯學習進步,歡迎添加微信leiphonefansub,備註「雷鋒字幕組+姓名」,加入我們!

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技術平台: Nasthon Systems