四漿共面+萬能工具頭+雲端共享,多方智能要以便攜式多功能水下機械人助力水下作業

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【獵雲網(微信:ilieyun)西安】1月3日報道(文/董璐)

近年來隨着全球各國對海洋資源的重視和開發,我國在水下作業的應用規模也發展迅速。據統計,目前,國內約有1000座海上作業平台、13萬座水庫大壩、海水養殖230萬公頃、淡水養殖608萬公頃。除國家和大型企業專業勘察、科研有相應高造價智能工具外,而主要作業區的主要行為,如0到100m的打撈、搜救、考古、探測等,大多還是依靠潛水員人力。不僅從業人員少、工種危險,且存在效率低、周期長、成本高、完成度差等現象。

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多方智能便攜式多功能水下機械人是一個外形尺寸為450×450×650mm、自重10Kg、最大抓力可達100KG、採用水面供電可長時間續航的的小型智能水下作業工具。其核心技術為通過航行控制算法來控制水下機械人的運動姿態;四漿共面垂直布置,可實時高效率靈活翻轉;萬能工具頭設計,可根據需求連接搭載不同設備;雙目視覺系統可讓定位更精準、作業更高效。

據項目創始人白晗向獵雲網(ilieyun)介紹,目前的水下機械人除造價高昂的大型專業設備外,大多小型機械人只帶有監測功能,監測定位后依然需要人力解決打撈、維修、取樣等工作。但事實上,在一些水上施工輔助(如拔銷、解纜等)、水庫壩體變形監測、水產捕撈、海洋地勘取樣(水、沙、岩)、水下考古打撈等應用上,智能化機械人具備作業功能是十分有必要的。因此,產品設計突破了傳統水下機械人六槳推進,姿態單一,必須搭載六自由度機械臂作業的高成本模式。並設計有萬能工具頭,可搭載不同的工具和設備,操作人員可通過手柄及專業操作箱控制機械人。另外結合算法和雲技術,優化了航行航線控制,並可以實時傳輸圖像及各種數據到水面,並將視頻多屏共享,同時上傳至雲端,解除人員距離限制,做到全球遠程在線直播。

競品方面,國內涉及水下航行器的高校、科研院所約9家,產品主要為AUV和深潛重裝ROV;國內涉及水下航行器的民營企業約20家,大部分以代理為主,產品主要為觀測型ROV;國外已推出便攜式多功能作業型水下機械人(加拿大deep trekker) 。除加拿大企業產品的暫無太多信息披露,暫不比較外,可以看到,多方智能避開了造價高昂、應用專業的大型機械人,並具備自主研發能力並帶有作業功能。

項目於今年3月正式立項,9月份生產樣機,11月中旬在曲江完成試驗,目前產品已具備市場化應用條件。鑒於應用領域廣泛,團隊在推廣方面主要以檢查搜救、設施維護、科研教學、能源產業、娛樂和養殖等行業作為切入點,面向大壩、橋墩結構、爆炸物檢測,遙控偵查、危險品靠近檢查,搜尋/打撈/救助水下物品/證據,市政飲用水系統部分檢查,排污/排澇管道、水下管道檢查等應用所屬政府部門及涉海單位的行業展會和渠道分銷等。價格定位為十萬到十五萬,低於市場上同類產品的二十萬以上的價格。目前已簽約部分代理商和垂直領域渠道 合作。

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團隊方面,創始人兼CEO白晗,機械電子工程學,曾任職西安天和防務,參與多項國家科技部863項目,多年設計經驗和研發能力;首席科學家崔榮鑫 ,西北工業大學航海學院教授。畢業於新加坡國立大學近岸工程與研究中心 Research Fellow (博士后)。 2010為教育部長江學者創新團隊「自主水下航行器」骨幹成員,2015年起任水下信息與控制重點實驗室副主任;其他還有結構、電氣、軟件等技術人員。其中前兩位自2009年起,共同合作開發了水下溫度深度探測儀(XBT)手持式、自動發射式 ;自主水下航行器(AUV)50kg級、300kg級 ;專用ROV等三個大型項目。

項目曾於今年6月獲PNP方種子輪投資,目前正在尋求天使輪融資300萬,計劃出讓10%的股權,主要用於產品製造、市場推廣、測試認證、升級優化、營銷辦公等。

項目:多方智能便攜式多功能水下機械人
公司:西安多方智能科技有限公司


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