跨界闖入協作機械人領域,他卻說他帶來了新鮮思路

雷鋒網【新智造】按:協作機械人作為面向中小型企業的人機協作工具越來越受到重視,但在市場上還遠遠沒有達到性能和價格的平衡。本篇文章為雷鋒網新智造頻道智能工業機械人專題的其中一篇,對初創企業鎂伽機械人的報道,主要介紹了其創始團隊對於市場的看法及其產品、技術的情況。

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2016年5月,黃瑜清在上海CES展上看到了能夠倒茶、煮咖啡的協作機械人,他對他的合伙人們說:

這不就是我們想做的東西么?

此時,距離協作機械人這一概念被提出,已經過去了21年。

21年間,推動協作機械人從概念走向實踐的有兩件事:一件是歐洲自2005-2009年之間推行的中小企業機械人計劃(SMErobot™ Project);另外一件是黃瑜清在CES上看到的 Universal Robot 公司,該公司在2009年推出了世界上第一款協作機械人——UR5。

兩件事在某種程度上存在着因果關係。SMErobot™ Project 的三項主張:

  • 能夠理解人類指令的機械人(通過聲音、手勢、圖形)

  • 安全生產的人類感知空間共享機械人(合作,沒有遮擋)

  • 三天可部署的集成機械人系統(模塊化插頭和生產部件)

UR5 協作機械人幾乎全部符合。由此,前者明確定義了協作機械人及其發展方向,而後者將此定義下的產品推向了全球。

經過上海CES上的「謀面」,出身於測試測量行業的黃瑜清,對於創業之路更為清晰。他拉來了共同工作8年的老同事喬志新、張琰,分別負責市場和產品。2016年6月1日,鎂伽機械人正式成立了。

說起創業的原因,黃瑜清告訴新智造,首先他看到的是機會:

用工業機械人代替一部分人力,是眾所周知的大趨勢。


市面上已有的工業機械人,呈現兩極分化的格局——一類產品特別貴,最便宜也要十幾萬,再加上系統集成,這個數字還需要乘以3,中小型的製造企業根本用不起;另外一類很便宜,但性能指標很弱,有效負載、定位精度、安全性都不能滿足實際應用需求。


有市場需求,但沒有合理的供給,我們認為這裡有巨大的機會。

機會是公平、普遍的,對這個賽道上所有玩家都一樣。那鎂伽的優勢在哪裡?他認為,創始團隊做測量測試很多年,無論是產品設計、研發技術還是落地製造,都可以給協作機械人帶來新鮮的思路和想法。

從技術上說,以前做的工業儀器和現在做的協作機械人,在大量底層技術上是相通的,而且對於很多關鍵技術和核心指標,工業儀器的要求甚至會更高。

雷鋒網新智造了解到,業界評價一款協作機械人產品有四個標準:

  • 靈活性

相比傳統大型生產線上的工業機械人,協作機械人需要和人類協作,結構尺寸應該更輕巧、更柔性,可操控的空間更大。

  • 易用性

協作機械人強調易用性,例如可以通過手勢,由可傳感設備來跟隨,降低使用門檻,一線工人可能只需要幾個小時就會操作,免去傳統工業機械人複雜的編程和配置。

  • 安全性

協作機械人主要用於人機協作,和人類一起工作,必須保證安全,不能因為意外傷害到人類。這對協作機械人的感知、控制都要求很高。

  • 成本低

協作機械人面向中小企業,儘可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也會隨之降低,如果在控制成本的同時提高性能,是相對較難的。

依據這四個標準,喬志新向雷鋒網新智造介紹說,鎂伽團隊在每個方面都做了嘗試,實現了性能和成本更好的平衡。

  • 在靈活性上,鎂伽機械人的MRX系列產品有4-6個自由度,重量比業界最輕的還輕三分之一。同時,區別於業界在本體之外另設控制箱,他們把控制箱「塞」進了本體裡面。

  • 在易用性上,MRX系列產品開箱即可使用,不需要複雜的編程和部署,一線工人學習起來也非常容易,幾個小時就能部署成功。

  • 在安全性上,鎂伽機械人創新地實現了主動保護與被動保護相結合的雙重保護。所謂主動保護是指通過多種測距傳感器主動感知周圍工作環境,並在發現異常情況時提前進入保護狀態;而被動保護是在殼體上採用了柔性材料,結合運動關節層的力矩控制,能夠實現納秒級的碰撞停機保護。

  • 在成本上,通過採用更廉價的核心零部件和降低加工精度的要求(性能用算法補足)、降低系統集成的費用等三個方法來降低成本。MRX系列產品的價格幾乎等同於一個一線工人年薪的80%。

在這個過程中,「跨界」起到了不少作用。比如把控制箱直接「塞」進機械人本體,會不可避免地遇到非常棘手的電磁干擾和散熱問題,同時在產品量產時面臨嚴峻的良品率問題。但擁有多年工業產品設計、研發以及產業化落地經驗的鎂伽團隊解決了這個問題。

目前,鎂伽機械人的產品線分為三個部分:

  • 運動控制部件

  • 協作機械人

  • 定製機械人平台

其中,作為核心的MRX系列協作機械人規劃了高中低檔三款,中檔產品下個月即可上市,其餘兩款也會在年內完成。這批產品主要針對電子製造、實驗室和醫藥設備自動化兩個行業,目前已經接到了近百萬的意向訂單。

鎂伽機械人現有團隊14人,2016年6月份完成了種子輪融資,目前正在進行第二輪融資,已有多家投資機構拋出了千萬級的橄欖枝。

在未來,黃瑜清認為,鎂伽機械人的產品除了「協作」外,還融入了工業現場數據收集的特性,因此能為客戶提供基於工業大數據的更大價值,這得益於鎂伽團隊的測試測量行業背景,也是鎂伽機械人今後布局的一個方向。


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